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總述
數(shù)控系統(tǒng),也叫計算機數(shù)字控制系統(tǒng)(CNC,NC),是通過計算機實現(xiàn)數(shù)字程序控制位置、角度、速度等機械量和與機械能量流向有關的開關量等的一種控制器。廣泛應用于機械加工、飛剪、同步傳動、機器人等行業(yè),是基于一種多軸聯(lián)動的一種控制系統(tǒng)。中國作為世界性的加工工廠,數(shù)控系統(tǒng)使用日益增多,數(shù)控系統(tǒng)維修成了生產(chǎn)過程中根本的保證,數(shù)控系統(tǒng)維修也因此成為了當前控制行業(yè)的一個技術熱點,已經(jīng)成了一個行業(yè),它也是在工控維修的基礎上發(fā)展起來的另外一門技術學科。
數(shù)控系統(tǒng)一般都是采用DSP等高速芯片作為控制核心(有些采用PC架構),板件集成度非常高,同時數(shù)控系統(tǒng)不單只存在CNC控制器,同時擴連有伺服系統(tǒng)、光柵編碼器器等傳感系統(tǒng)、邏輯控制器(PLC)、顯示界面,另外還同絲桿等機械部件關系緊密,所以數(shù)控系統(tǒng)維修也是一項龐大的技術工程,對維修工程師不僅僅是硬件和軟件的,還有系統(tǒng)性的分析能力要求,因此數(shù)控系統(tǒng)維修是一種技術含量非常高的專業(yè)了。
常見數(shù)控系統(tǒng)故障分類
折疊編輯本段故障的調(diào)查與分析
這是排故的第yi階段,是非常關鍵的階段,主要應作好下列工作:
① 詢問調(diào)查在接到機床現(xiàn)場出現(xiàn)故障要求排除的信息時,首先應要求操作者盡量保持現(xiàn)場故障狀態(tài),不做任何處理,這樣有利于迅速確地分析故障原因。同時仔細詢問故障指示情況、故障表象及故障產(chǎn)生的背景情況,依此做出初步判斷,以便確定現(xiàn)場排故所應攜帶的工具、儀表、圖紙資料、備件等,減少往返時間。
② 現(xiàn)場檢查到達現(xiàn)場后,首先要驗證操作者提供的各種情況的準確性、完整性,從而核實初步判斷的準確度。由于操作者的水平,對故障狀況描述不清甚至*不準確的情況不乏其例,因此到現(xiàn)場后仍然不要急于動手處理,重新仔細調(diào)查各種情況,以免破壞了現(xiàn)場,使排故增加難度。
③ 故障分析根據(jù)已知的故障狀況按上節(jié)所述故障分類辦法分析故障類型,從而確定排故原則。由于大多數(shù)故障是有指示的,所以一般情況下,對照設備配套的數(shù)控系統(tǒng)診斷手冊和使用說明書,可以列出產(chǎn)生該故障的多種可能的原因。
④ 確定原因?qū)Χ喾N可能的原因進行排查從中找出本次故障的真正原因,這時對維修人員是一種對該設備熟悉程度、知識水平、實踐經(jīng)驗和分析判斷能力的綜合考驗。 ⑤排故準備有的故障的排除方法可能很簡單,有些故障則往往較復雜,需要做一系列的準備工作,例如工具儀表的準備、局部的拆卸、零部件的修理,元器件的采購甚至排故計劃步驟的制定等等
數(shù)控系統(tǒng)故障的調(diào)查、分析與診斷的過程也就是故障的排除過程,一旦查明了原因,故障也就幾乎等于排除了。因此故障分析診斷的方法也就變得十分重要了。
診斷方法
折疊編輯本段數(shù)控系統(tǒng)維修與故障的排除
這是排故的第二階段,是實施階段。
如前所述,數(shù)控系統(tǒng)故障的分析過程也就是故障的排除過程,因此數(shù)控故障的一些常用排除方法在上面的分析方法中已綜合介紹過了,下邊則列舉幾個常見數(shù)控系統(tǒng)故障做一簡要介紹,供數(shù)控系統(tǒng)維修者參考。
折疊電源
電源是維修系統(tǒng)乃至整個設備正常工作的能量來源,它的失效或者故障輕者會丟失數(shù)據(jù)、造成停機。重者會毀壞系統(tǒng)局部甚至全部。西方國家由于電力充足,電網(wǎng)質(zhì)量高,因此其電氣系統(tǒng)的電源設計考慮較少,這對于我國有較大波動和高次諧波的電力供電網(wǎng)來說就略顯不足,再加上某些人為的因素,難免出現(xiàn)由電源而引起的故障。我們在設計數(shù)控機床的供電系統(tǒng)時應盡量做到:
提供獨立的配電箱而不與其他設備串用。
電網(wǎng)供電質(zhì)量較差的地區(qū)應配備三相交流穩(wěn)壓裝置。
電源始端有良好的接地。
進入數(shù)控機床的三相電源應采用三相五線制,中線(N)與接地(PE)嚴格分開。
電柜內(nèi)電器件的布局和交、直流電線的敷設要相互隔離。
折疊數(shù)控系統(tǒng)位置環(huán)故障
① 位置環(huán)報警??赡苁俏恢脺y量回路開路;測量元件損壞;位置控制建立的接口信號不存在等。
② 坐標軸在沒有指令的情況下產(chǎn)生運動??赡苁瞧七^大;位置環(huán)或速度環(huán)接成正反饋;反饋接線開路;測量元件損壞。
折疊設備坐標找不到零點
可能是零方向在遠離零點;編碼器損壞或接線開路;光柵零點標記移位;回零減速開關失靈。
折疊設備動態(tài)特性變差
工件加工質(zhì)量下降,甚至在一定速度下機床發(fā)生振動
這其中有很大一種可能是機械傳動系統(tǒng)間隙過大甚至磨損嚴重或者導軌潤滑不充分甚至磨損造成的;對于電氣控制系統(tǒng)來說則可能是速度環(huán)、位置環(huán)和相關參數(shù)已不在佳匹配狀態(tài),應在機械故障基本排除后重新進行佳化調(diào)整。
折疊偶發(fā)性停機故障
這里有兩種可能的情況:一種情況是如前所述的相關軟件設計中的問題造成在某些特定的操作與功能運行組合下的停機故障,一般情況下數(shù)控系統(tǒng)斷電后重新通電便會消失;另一種情況是由環(huán)境條件引起的,如強力干擾(電網(wǎng)或周邊設備)、溫度過高、濕度過大等。這種環(huán)境因素往往被人們所忽視,例如南方地區(qū)將設備置于普通廠房甚至靠近敞開的大門附近,電柜長時間開門運行,附近有大量產(chǎn)生粉塵、金屬屑或水霧的設備等等。這些因素不僅會造成故障,嚴重的還會損壞數(shù)控系統(tǒng)與設備,務必注意改善。
現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢
數(shù)控系統(tǒng)的核心技術都掌握在外國人的手里,數(shù)控系統(tǒng)的軟件、圖紙等都比較缺乏,國內(nèi)自主品牌這幾年的發(fā)展雖然很快,但*還不夠高特別是GAO端產(chǎn)品幾乎為零,因此國內(nèi)的數(shù)控數(shù)控維修還沒有形成很大的行業(yè)規(guī)模,很多數(shù)控系統(tǒng)維修公司都停留在摸索階段,或者只能是解決一些部件問題和局部故障,用戶在選擇數(shù)控系統(tǒng)維修供應商時候一定要找規(guī)模比較大,技術實力比較強的企業(yè),比如LONGI等大的技術服務公司,客戶不要因為貪圖小便宜和廣告而誤了自己的大事,有些責任心和技術差的維修公司可能會把小問題搞成大故障,給自己的設備帶來不可修復的遺憾。
隨著數(shù)控系統(tǒng)技術的發(fā)展,數(shù)控系統(tǒng)維修從時域維修趨向于數(shù)據(jù)域維修,新出的數(shù)控系統(tǒng)的傳輸基本上已經(jīng)開始以SERCOS等總線為主,網(wǎng)絡化控制,靠以往的那種頭痛醫(yī)頭,腳痛醫(yī)腳的傳統(tǒng)方法是無法診斷這類故障的了,數(shù)控系統(tǒng)維修也必須借助網(wǎng)絡診斷工具來分析整體系統(tǒng)的數(shù)據(jù)才可能找到故障點,這些對數(shù)控維修工程師的技術都是一種考驗和挑戰(zhàn)。