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伺服放大器模塊控制電路故障維修原因及解決辦法

日期:2022-09-02   瀏覽量:874

伺服放大器模塊控制電路故障原因及解決辦法


故障現(xiàn)象:


某數(shù)控機(jī)床,其數(shù)控系統(tǒng)是FANUC 0i-TD系統(tǒng),伺服系統(tǒng)配置ai系列伺服單元,X軸伺服電機(jī)是ai8/3000電機(jī),數(shù)控系統(tǒng)顯示SV0434報(bào)警,整個(gè)系統(tǒng)處于急停狀態(tài)。SV0434報(bào)警頁(yè)面如圖5-70所示。



故障原因:


數(shù)控系統(tǒng)頁(yè)面顯示“SV0434 ( X ) :逆變器控制電壓低"在維修說(shuō)明書(shū)(B-64305CM)或附錄四中查閱故障信息和內(nèi)容,可知故障產(chǎn)生的原因是伺服放大器控制電源的電壓下降。


ai伺服放大器模塊控制電源由ai電源模塊產(chǎn)


生,產(chǎn)生此報(bào)警的故障節(jié)點(diǎn)可能是:


①電源模塊沒(méi)輸出直流24V電壓。


②電源模塊輸出直流24 V電壓,但與伺服放大器模塊互連電纜線有故障。


③伺服單元本身有故障。


故障分析:


①打開(kāi)數(shù)控機(jī)床電氣柜,觀察ai伺服單元,電源模塊上七段LED數(shù)碼管顯示6,伺服放大器模塊上七段LED數(shù)碼管顯示2。


②分別查閱表5-40ai電源模塊部分故障報(bào)警內(nèi)容與報(bào)警原因及故障解決方法一覽表和表5-4 lai伺服放大器模塊部分故障報(bào)警內(nèi)容與報(bào)警原因及故障解決方法一一覽表,可知故障原因可能是由于控制電源電壓下降引起電源模塊產(chǎn)生故障報(bào)警。


③在數(shù)控機(jī)床正常通電情況下,用萬(wàn)用表的交流250v擋,測(cè)量電源模塊的控制電源是否是交流200 V。


④若輸人電源是交流200 V,再用萬(wàn)用表的直流50V擋測(cè)量電源模塊的CXA2A的Al和A2之間是否輸出直流24V。


⑤若沒(méi)有輸出直流24V,說(shuō)明電源模塊故障,若輸出直流24V,則再在伺服放大器模塊的CXA2B的A1和A2之間測(cè)量是否為直流24V。


⑥若為直流24 V,說(shuō)明伺服放大器本身故障,若不為直流24 V,說(shuō)明電源模塊與伺服放大器模塊的互連線故障。


⑦在斷電情況下,測(cè)量電源模塊與伺服放大器模塊之間的的互連線是否有斷路或短路現(xiàn)象。


故障解決:


根據(jù)上述故障分析,可能的故障節(jié)點(diǎn)都要考慮到。


①若故障節(jié)點(diǎn)是電源模塊,更換一個(gè)同規(guī)格的電源模塊。


②若故障節(jié)點(diǎn)是互連線,更換一一根新的好的互連線。


③若故障節(jié)點(diǎn)是伺服放大器模塊,更換一個(gè)同規(guī)格的伺服放大器模塊。


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