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伺服電機(jī)維修常見故障代碼分析及處理方法

日期:2023-03-15   瀏覽量:4979

伺服電機(jī)維修常見故障代碼分析及處理方法


1.錯誤代碼:E-01,E-02


錯誤的含義:上電時(shí)參數(shù)初始化不正確。


原因:參數(shù)設(shè)置無效。


解決方案:如果重新打開電源,但錯誤仍然報(bào)告,則需要強(qiáng)制參數(shù)初始化。如果不能反復(fù)解決問題,則需要更換伺服控制器。


2,錯誤代碼:E-03,E-04


失敗的方法:


E-03電壓過高(交流電壓超過285V,整流后的直流403V)。


E-04電壓太低(交流電壓小于185V,整流后的直流263V)。


原因:電壓輸入過高或過低,或母線校準(zhǔn)不正確。


解決方案:檢查DP-06以查看顯示的值是否在263-403的范圍內(nèi)。否則,通常維修驅(qū)動板上的1M歐姆總線采樣電阻。


3,錯誤代碼E-05,E-06,E-07


錯誤表示:電機(jī)過載。


原因:E-06:3過載或機(jī)械失速,連續(xù)5秒。


E-07:2編號過載,連續(xù):120S。


解決方案:機(jī)械負(fù)載過重。檢查機(jī)器是否卡住。


4.錯誤代碼:E-08


失敗含義:電動機(jī)速度太快。


原因:通常,由于參數(shù)設(shè)置錯誤或編碼器信號異常導(dǎo)致的短期電機(jī)控制損耗,導(dǎo)致速度高于設(shè)定速度。


解決方案:通常,您可以通過以下方法解決問題:關(guān)閉電源,然后再重新打開,或者重新插入和拔下電機(jī)編碼器。


5.錯誤代碼:E-9,E-10


錯誤含義:制動電阻的導(dǎo)通時(shí)間過長。


原因:母線電壓不正確或輸入的交流電源大于250v。


解決方案:如果是由母線電壓引起的,請首先按E-4修復(fù)母線電壓,或者如果無法解決,請?jiān)黾訁?shù)PR-15的值(初始值350,起始電壓點(diǎn)) 。然后將PR-16增量參數(shù)更改為80。如果這樣不起作用,則需要更換伺服控制器。


6,錯誤代碼E-11


錯誤含義:瞬時(shí)電流過沖。


原因:由于機(jī)械操作不穩(wěn)定和暫時(shí)過大的負(fù)載而導(dǎo)致電流過沖?;蛘?,服務(wù)器模塊已損壞,導(dǎo)致出現(xiàn)E-11。


解決方案:解決機(jī)器故障,重新調(diào)整速度環(huán)和電流環(huán)參數(shù),重新打開電源并運(yùn)行。開機(jī)后更換E-11警報(bào)服務(wù)器。


7,錯誤代碼:E-12


錯誤含義:軟啟動電路中有錯誤。


原因:電壓太低。


解決方案:修復(fù)方法與E-3相同。如果模塊的高壓側(cè)短路,也會發(fā)生警報(bào)。此時(shí),PTC電阻器必須認(rèn)真加熱。該模塊需要首先修復(fù)。


8.錯誤代碼:E-16


錯誤含義:速度命令異常。


原因:服務(wù)器的內(nèi)部模擬量接收芯片有故障。更換運(yùn)算放大器芯片。


解決方案:更換運(yùn)行中的芯片。


9,錯誤代碼:E-19


錯誤含義:伺服電機(jī)正在接收信號,但伺服器無法執(zhí)行該信號。


原因:伺服電機(jī)或伺服電機(jī)的電機(jī)電纜未正確連接,或者由于機(jī)器故障而導(dǎo)致機(jī)器阻塞,因此發(fā)送了太多的命令脈沖,并且伺服器無法執(zhí)行該脈沖。


解決方案:檢查接線。解決機(jī)械堵塞或更換電動機(jī)。


10,錯誤代碼E-76


故障表示:電機(jī)編碼器故障。


原因:編碼器電纜異常或編碼器插頭的接觸不良。


解決方案:如果伺服控制器和電動機(jī)之間的連接良好,插頭松動,如果無法解決,則需要更換伺服控制器,如果仍然更換,則需要更換電動機(jī)。更換。我無法解決。


以上信息僅供參考。就我而言,E-11和E-76是相對常見的常見問題。其他問題并不常見。通常,會出現(xiàn)諸如報(bào)告錯誤之類的問題。這些是在前2分鐘關(guān)閉計(jì)算機(jī)然后重新啟動計(jì)算機(jī)的步驟。如果仍然報(bào)告錯誤,請拔下伺服電機(jī)和旁邊的通用機(jī)械的連接線,并一一拆除。


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