德國(guó)進(jìn)口伺服電機(jī)常見(jiàn)故障分析及維修

一、電機(jī)編碼器報(bào)警

1、故障原因

（1）接線錯(cuò)誤；

（2）電磁干擾；

（3）機(jī)械振動(dòng)導(dǎo)致的編碼器硬件損壞；

（4）現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境導(dǎo)致的污染；

2、故障排除

（1）檢查接線并排除錯(cuò)誤；

（2）檢查屏蔽是否到位，檢查布線是否合理并解決，必要時(shí)增加濾波器加以改善；

（3）檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)，并加以改進(jìn)；

（4）檢查編碼器內(nèi)部是否受到污染、腐蝕（粉塵、油污等），加強(qiáng)防護(hù)；

3、安裝及接線標(biāo)準(zhǔn)

（1）盡量使用原裝電纜；

（2）分離電纜使其盡量遠(yuǎn)離污染接線,特別是高污染接線；

（3）盡可能始終使用內(nèi)部電源。如果使用開(kāi)關(guān)電源,則應(yīng)使用濾波器，確保電源達(dá)到潔凈等級(jí)；

（4）始終將公共端接地；

（5）將編碼器外殼與機(jī)器結(jié)構(gòu)保持絕緣并連接到電纜屏蔽層；

（6）如果無(wú)法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅(qū)動(dòng)器框架上的接地 (或?qū)Ｓ?/span>端子)。

 二、電機(jī)斷軸

1、故障原因

（1）機(jī)械設(shè)計(jì)不合理導(dǎo)致徑向負(fù)載力過(guò)大；

（2）負(fù)載端卡死或者嚴(yán)重的瞬間過(guò)載；

（3）電機(jī)和減速機(jī)裝配時(shí)不同心；

2、故障排除

（1）核對(duì)電機(jī)樣本中可承受的最大徑向負(fù)載力，改進(jìn)機(jī)械設(shè)計(jì)；

（2）檢查負(fù)載端的運(yùn)行情況，確認(rèn)實(shí)際的工藝要求并加以改進(jìn)；

（3）檢查負(fù)載運(yùn)行是否穩(wěn)定，是否存在震動(dòng)，并加以改進(jìn)機(jī)械裝配精度。

三、電動(dòng)機(jī)空載電流不平衡，三相相差大

1、故障原因

（1）繞組首尾端接錯(cuò)；

（2）電源電壓不平衡；
（3）繞組存在匝間短路、線圈反接等故障；

2、故障排除

（1）檢查并糾正；

（2）測(cè)量電源電壓，設(shè)法消除不平衡；
（3）消除繞組故障；

四、電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)響聲不正常有異響

1、故障原因

（1）軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物；
（2）轉(zhuǎn)子鐵芯松動(dòng)；
（3）軸承缺油；
（4）電源電壓過(guò)高或不平衡；

2、故障排除

（1）更換軸承或清洗軸承；
（2）檢修轉(zhuǎn)子鐵芯；
（3）加油；

（4）檢查并調(diào)整電源電壓

五、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)困難，額定負(fù)載時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多

1、故障原因

（1）電源電壓過(guò)低；

（2）面接法電機(jī)誤接；
（3）轉(zhuǎn)子開(kāi)焊或斷裂；
（4）轉(zhuǎn)子局部線圈錯(cuò)接、接反；
（5）修復(fù)電機(jī)繞組時(shí)增加匝數(shù)過(guò)多；
（6）電機(jī)過(guò)載；

2、故障排除

（1）測(cè)量電源電壓，設(shè)法改善；

（2）糾正接法；

（3）檢查開(kāi)焊和斷點(diǎn)并修復(fù)；

（4）查出誤接處予以改正；
（5）恢復(fù)正確匝數(shù)；
（6）減載；

六、通電后電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，但無(wú)異響，也無(wú)異味和冒煙？

1、故障原因

（1）電源未通（至少兩相未通）；
（2）熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；
（3）過(guò)流繼電器調(diào)得過(guò)小；

（4）控制設(shè)備接線錯(cuò)誤；

2、故障排除

（1）檢查電源回路開(kāi)關(guān)，熔絲、接線盒處是否有斷點(diǎn)，修復(fù)；
（2）檢查熔絲型號(hào)、熔斷原因，換新熔絲；
（3）調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動(dòng)機(jī)配合；
（4）改正接線。

七、運(yùn)行中電動(dòng)機(jī)振動(dòng)較大

1、故障原因

（1）由于磨損軸承間隙過(guò)大；

（2）氣隙不均勻；
（3）轉(zhuǎn)子不平衡；
（4）轉(zhuǎn)軸彎曲；
（5）聯(lián)軸器（皮帶輪）同軸度過(guò)低；

2、故障排除

（1）檢修軸承，必要時(shí)更換；

（2）調(diào)整氣隙，使之均勻；
（3）校正轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡；
（4）校直轉(zhuǎn)軸；
（5）重新校正，使之符合規(guī)定。

八、通電后電機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲

1、故障原因

（1）轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；
（2）繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反；
（3）電源回路接點(diǎn)松動(dòng)，接觸電阻大；
（4）電動(dòng)機(jī)負(fù)載過(guò)大或轉(zhuǎn)子卡?。?/span>
（5）電源電壓過(guò)低；
（6）小型電動(dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過(guò)硬；

（7）軸承卡??；

2、故障排除

（1）查明斷點(diǎn)予以修復(fù)；
（2）檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；
（3）緊固松動(dòng)的接線螺絲，用萬(wàn)用表判斷各接頭是否假接，予以修復(fù)；
（4）減載或查出并消除機(jī)械故障；
（5）檢查是否把規(guī)定的面接法誤接；是否由于電源導(dǎo)線過(guò)細(xì)使壓降過(guò)大，予以糾正；

（6）重新裝配使之靈活；更換合格油脂；

（7）修復(fù)軸承。

九、軸承過(guò)熱？

1、故障原因

（1）滑脂過(guò)多或過(guò)少；
（2）油質(zhì)不好含有雜質(zhì)；
（3）軸承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)（過(guò)松或過(guò)緊）；
（4）軸承內(nèi)孔偏心，與軸相擦；
（5）電動(dòng)機(jī)端蓋或軸承蓋未裝平；
（6）電動(dòng)機(jī)與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過(guò)緊；
（7）軸承間隙過(guò)大或過(guò)??；
（8）電動(dòng)機(jī)軸彎曲；

2、故障排除

（1）按規(guī)定加潤(rùn)滑脂（容積的1/3-2/3）；

（2）更換清潔的潤(rùn)滑滑脂；
（3）過(guò)松可用粘結(jié)劑修復(fù)，過(guò)緊應(yīng)車，磨軸頸或端蓋內(nèi)孔，使之適合；
（4）修理軸承蓋，消除擦點(diǎn)；
（5）重新裝配；
（6）重新校正，調(diào)整皮帶張力；

（7）更換新軸承；
（8）校正電機(jī)軸或更換轉(zhuǎn)子。

十、電機(jī)過(guò)熱甚至冒煙？

1、故障原因

（1）電源電壓過(guò)高；
（2）電源電壓過(guò)低，電動(dòng)機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行，電流過(guò)大使繞組發(fā)熱；
（3）修理拆除繞組時(shí)，采用熱拆法不當(dāng)，燒傷鐵芯；
（4）電動(dòng)機(jī)過(guò)載或頻繁起動(dòng)；
（5）電動(dòng)機(jī)缺相，兩相運(yùn)行；

（6）重繞后定于繞組浸漆不充分；

（7）環(huán)境溫度高電動(dòng)機(jī)表面污垢多，或通風(fēng)道堵塞。