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力士樂伺服電機(jī)維修的故障有:過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、超越走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器故障、位置不準(zhǔn)、一通電就報警、通電就跳閘、驅(qū)動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對,找不到原點,編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂,軸斷裂、齒輪槽磨損等飛車,編碼器零點跑位,電機(jī)三相對地短路,電機(jī)運行中有異響且不連續(xù),自由狀態(tài)手轉(zhuǎn)電機(jī)軸很費勁,磁鐵爆缸、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運轉(zhuǎn)異常、高速運轉(zhuǎn)響聲、噪音大,剎車失靈、剎車片磨損、電機(jī)往下掉,低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、伺服機(jī)構(gòu)故障、編碼器超速、過載低負(fù)載、超過額定轉(zhuǎn)矩、失控、編碼器高速旋轉(zhuǎn)、編碼器內(nèi)部溫度太高過熱、編碼器通訊錯誤、原點高度改變、主線圈故障,無反應(yīng)不轉(zhuǎn)伴有嗡嗡響。
力士樂伺服電機(jī)維修常見故障原因解決技巧
力士樂伺服電機(jī)常見故障原因
1.污染。不合適的油、冷卻劑和切割液會對力士樂伺服電機(jī)產(chǎn)生致命打擊影響,這種污染會持續(xù)性對軸承、編碼器、電機(jī)、電氣和繞
組的完整性產(chǎn)生負(fù)面影響。
2.損壞的軸承。隨著時間的推移,軸承會磨損。持續(xù)檢查電機(jī)并去除多余的污染物有助于減少磨損帶來的影響,如果電機(jī)運行時您聽到尖銳噪音,建議您盡快維修。
3.電氣退化。 隨著時間的推移,老化的電氣元件會發(fā)生故障,安裝不當(dāng)也可能會引起電氣退化。例如伺服器安裝得太快,皮帶太緊,或者定位不準(zhǔn)等情況。
4.損壞的驅(qū)動器或電源。有時問題不在力士樂伺服電機(jī),而在于驅(qū)動器或電源。這可能導(dǎo)致伺服驅(qū)動器“尖峰"或者電壓不正確,造成損壞。電壓不正確會使繞組單相,需要重復(fù)。
5.損壞的電纜。這是故障的常見原因。短路的電纜也可以增加電壓并擊毀電機(jī)
6.機(jī)器過載或工作過度。工作強(qiáng)度越大,力士樂伺服電機(jī)的壽命就越短。如果您的機(jī)器定期得到適當(dāng)?shù)木S護(hù),它將大大降低您的電機(jī)過早失效的幾率。
力士樂伺服電機(jī)維修技巧
1.力士樂伺服電機(jī)繞組的維修如果銅線是優(yōu)質(zhì)材料,則相對容易,只要按照原電機(jī)電路和線徑重新繞制即可。
2.力士樂伺服電機(jī)的充磁和維護(hù)需要一定的技術(shù)含量。除原電機(jī)外,拆裝和充磁需要技巧。此外,有必要了解磁力的分布并保證形狀。材料的選擇也很重要,應(yīng)優(yōu)先選擇耐高溫和抗電磁干擾的材料。
3.編碼器的更換和維護(hù)是對力士樂伺服電機(jī)維護(hù)技術(shù)內(nèi)容的測試。畢竟,大多數(shù)進(jìn)口力士樂伺服電機(jī)的通信格式是不標(biāo)準(zhǔn)的。早期的增量產(chǎn)品是可以替代的,但新一代已經(jīng)形成了自己不同的內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)。不同廠家的標(biāo)準(zhǔn)模式不同,脈沖密度過高,編碼器對齊算法不同。