報(bào)警號(hào) LED顯示 內(nèi)容 對(duì)策 
３００檢測出了串行脈沖編碼器的通信異常。（ＤＴＥＲ） 
請(qǐng)進(jìn)行信號(hào)線纜的導(dǎo)通檢測。如果線纜正常，就說明脈沖編碼器或伺服放大器單元異常。此外，有時(shí)是由于外部噪聲的影響造成的。請(qǐng)參閱相規(guī)格說明書噪聲對(duì)策的章節(jié)。 
３０１ 檢測出了串行脈沖編碼器的通信異常。（ＣＲＣＥＲ） 
請(qǐng)進(jìn)行信號(hào)線纜的導(dǎo)通檢測。如果線纜正常，就說明脈沖編碼器或伺服放大器模件異常。此外，有時(shí)是由于外部噪聲的影響造成的。請(qǐng)參閱相規(guī)格說明書噪聲對(duì)策的章節(jié)。 
３０２檢測出了串行脈沖編碼器的通信異常。（ＳＴＢＥＲ） 
請(qǐng)進(jìn)行信號(hào)線纜的導(dǎo)通檢測。如果線纜正常，就說明脈沖編碼器或伺服放大器模件異常。此外，有時(shí)是由于外部噪聲的影響造成的。請(qǐng)參閱相規(guī)格說明書噪聲對(duì)策的章節(jié)。 
３０３ 檢測出了串行脈沖編碼器的ＬＥＤ斷線。（ＬＤＡＬ） 
即使暫時(shí)斷開電源仍然不能解除報(bào)警時(shí)，請(qǐng)更換電機(jī)。