臺(tái)達(dá)伺服器維修、臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器維修、臺(tái)達(dá)伺服放大器維修，可修復(fù)臺(tái)達(dá)伺服器常見故障：無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、模塊損壞等；

臺(tái)達(dá)伺服放大器維修型號(hào)：ASD-A0121L,ASD-A0221L,ASD-A0421L,ASD-A0721L,ASD-A1021L,ASD-A1021M,ASD-A1521M,ASD-A2023L,ASD-A2023M,ASD-A3023L,ASD-A3023M,ASD-B0221-A,ASD-B0421-A,ASD-B0721-A,ASD-B1021-A,ASD-B1521-A,ASD-B2023-A

臺(tái)達(dá)伺服器常修系列：

臺(tái)達(dá)ASDA-A系列伺服器維修 臺(tái)達(dá)ASD-A+ 系列伺服器維修

臺(tái)達(dá)ASD-A2系列伺服器維修 臺(tái)達(dá)ASDA-AB系列伺服器維修

臺(tái)達(dá)ASDA-B系列伺服器維修 臺(tái)達(dá)ASDA-B2系列伺服器維修

臺(tái)達(dá)ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL001

故障代表：過(guò)電流

故障原因：驅(qū)動(dòng)器輸出短路

故障處理方法:排除短路狀態(tài)，并防止金屬導(dǎo)體外露

臺(tái)達(dá)ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL002

故障代表：過(guò)電壓

故障原因：主回路輸入電壓高于額定容許電壓值

故障處理方法:使用正確電壓源或串接穩(wěn)壓器

臺(tái)達(dá)ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL003

故障代表：低電壓

故障原因：主回路輸入電壓低于額定容許電壓值

故障處理方法:常重新確認(rèn)電壓接線

臺(tái)達(dá)ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL004

故障代表：電機(jī)匹配錯(cuò)誤

故障原因：編碼器損壞

故障處理方法:更換電機(jī)

臺(tái)達(dá)ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL005

故障代表：回生錯(cuò)誤

故障原因：回生電阻未接或過(guò)小

故障處理方法:重新連接回生電阻或計(jì)算回生電阻值

臺(tái)達(dá)ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL006

故障代表：過(guò)負(fù)荷

故障原因：超過(guò)驅(qū)動(dòng)器額定負(fù)荷連續(xù)使用

故障處理方法:提高電機(jī)容量或降低負(fù)載

伺服電機(jī)維修故障范圍：

維修故障：

磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、

編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、

電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、

電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、

高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，

剎車失靈、剎車片磨損、

低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、

啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、

過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、

不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、

失磁、跑位、走偏差、

輸出不平衡、

編碼器報(bào)警、編碼器損壞、

位置不準(zhǔn)、

一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、

驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、

燒線圈繞組、

航空插頭損壞、

原點(diǎn)位置不對(duì)，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、

更換軸承、軸承槽磨損、

轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、

齒輪槽磨損等

故障報(bào)警：臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器維修

AL001:過(guò)電流 主回路電流值超越電機(jī)瞬間大電流值1.5倍時(shí)動(dòng)作

AL002:過(guò)電壓 主回路電壓值高于規(guī)格值時(shí)動(dòng)作

AL00:低電壓 主回路電壓值低于規(guī)格電壓時(shí)動(dòng)作

AL004:電機(jī)匹配異常 驅(qū)動(dòng)器所對(duì)應(yīng)的電機(jī)不對(duì)

AL005:回生異常 回生控制作動(dòng)異常時(shí)動(dòng)作

AL006:過(guò)負(fù)荷 電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器過(guò)負(fù)荷時(shí)動(dòng)作

AL007:過(guò)速度 電機(jī)控制速度超過(guò)正常速度過(guò)大時(shí)動(dòng)作

AL008:異常脈沖控制指令 脈沖指令的輸入頻率超過(guò)硬件介面允許值時(shí)動(dòng)作

AL009:位置控制誤差過(guò)大 位置控制誤差量大于設(shè)定允許值時(shí)動(dòng)作

AL0010:保留 保留

AL011:編碼器異常 編碼器產(chǎn)生脈沖信號(hào)異常時(shí)動(dòng)作

AL012:校正異常 執(zhí)行電氣校正時(shí)校正值超越允許值時(shí)動(dòng)作

AL013:緊急停止 緊急按鈕按下時(shí)動(dòng)作

AL014:反向極限異常 逆向極限開關(guān)被按下時(shí)動(dòng)作

AL015:正向極限異常 正向極限開關(guān)被按下時(shí)動(dòng)作

AL016:IGBT過(guò)熱IGBT溫度過(guò)高時(shí)動(dòng)作

AL017:參數(shù)存儲(chǔ)器異常 存儲(chǔ)器（EE-PROM）存取異常時(shí)動(dòng)作

AL018:檢出器輸出異常 檢出器輸出高于額定輸出頻率

AL019:串列通訊異常RS-232／485通訊異常時(shí)動(dòng)作

AL020:串列通訊超時(shí)RS-232／485通訊超時(shí)時(shí)動(dòng)作

AL021:保留 保留

AL022:主回路電源缺相 主回路電源缺相僅單相輸入

AL023:預(yù)先過(guò)負(fù)載警告 預(yù)先過(guò)負(fù)載警告

AL024:編碼器初始磁場(chǎng)錯(cuò)誤 編碼器磁場(chǎng)位置UVW錯(cuò)誤

AL025:編碼器內(nèi)部錯(cuò)誤 編碼器內(nèi)部存儲(chǔ)器異常，內(nèi)部計(jì)數(shù)器異常

AL026:編碼器內(nèi)部資料可靠度錯(cuò)誤.內(nèi)部資料連續(xù)三次異常

AL030:電機(jī)碰撞錯(cuò)誤 當(dāng)電機(jī)撞擊硬件設(shè)備，達(dá)到P1-57的扭矩設(shè)定在經(jīng)過(guò)

P1-58的設(shè)定時(shí)間

AL031:電機(jī)U,V,W接線錯(cuò)誤 電機(jī)Power Line U,V,W,GND接線錯(cuò)誤

AL099:DSP軟件升級(jí) 軟件版本升級(jí)后，尚未執(zhí)行EE-PROM重整，執(zhí)行P2-08＝30，28后重新送電即可。

臺(tái)達(dá)伺服器報(bào)警AL006 AEL06 維修臺(tái)達(dá)伺服器 專業(yè)維修臺(tái)達(dá)驅(qū)動(dòng)器